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S_Robot (stupid robot)

Projet de robot marionnette destiné à la création d'un film d'animation en stop motion.
Réalisation basée sur deux "troisième mains" et des parties de matériel informatique récupérées (disque dur, lecteur de disquette, lecteur de cd-rom).


La tête de la marionnette est équipée d'une arduino Nanopermettant de gérer une Led 256 couleurs et le fading d'une led Blanche.
L'interface graphique de contrôle est réalisée sous Adobe Flash® grâce au bibliothèque  AS3 Glue et le Firmata 2.0.
Les prochaines modifications intégreront la motorisation du cou et du bassin de la marionnette.

Le jeu de la vie – Work in progress

Projet d'automate semi-autonome:
Réalisation de la carcasse:
 Utilisation de cache pour éclairage extérieur renforcé par de la fibre de verre.

Test de programmation et motorisation;
Carte arduino Diecimila, servomoteur GWS S136L,
ventilateur processeur, Led.

Fichier pde de programmation (exemple 1 moteur). 
La prog' est réalisé pour des servomoteurs modifiés. voir Mod Servomoteur 360°

Équipement de la structure:

Le jeu de la vie se présente sous la forme d'une boule blanche pourvue de 3 appendices motorisés. La boule est capable de se déplacer aléatoirement dans l'environnement. Son mouvement est limité par la longueur du câble qui la relie au courant. L'automate, dans sa veine fuite, finit toujours par s'arracher de la prise et s'arrêter. Le visiteur est invité à le rebrancher et relancer la torture perpétuelle de l'objet animé.